EtherCAT使用全雙工的以太網(wǎng)實(shí)體層，從站可能有二個(gè)或二個(gè)以上的埠。若設備沒(méi)偵測到其下游有其他設備，從站的控制器會(huì )自動(dòng)關(guān)閉對應的埠并回傳以太網(wǎng)幀。由于上述的特性，EtherCAT幾乎支援所有的網(wǎng)絡(luò )拓撲，包括總線(xiàn)式、樹(shù)狀或是星狀，現場(chǎng)總線(xiàn)常用的總線(xiàn)式拓撲也可以用在以太網(wǎng)中。EtherCAT的拓撲可以用網(wǎng)絡(luò )線(xiàn)、分枝或是短線(xiàn)（stub）作任意的組合。有三個(gè)或三個(gè)以上以太網(wǎng)接口的設備就可以當作分接器，不一定一定要用網(wǎng)絡(luò )交換器。由于使用100BASE-TX的以太網(wǎng)物理層，二個(gè)設備之間的距離可以到100米，一個(gè)EtherCAT區段的網(wǎng)絡(luò )**多可以有65535個(gè)設備。若EtherCAT網(wǎng)絡(luò )是使用環(huán)狀拓撲（主站設備需要有二個(gè)通訊埠），則此網(wǎng)絡(luò )還有纜線(xiàn)冗余的機能。要實(shí)現基于EtherCAT的電機驅動(dòng)系統，可將重點(diǎn)放在EtherCAT主站設計上。重慶替代西門(mén)子EtherCAT網(wǎng)線(xiàn)有哪些

EtherCAT系統采用主從式結構，所有通信均由主站發(fā)起。利用以太網(wǎng)設備**處理雙向傳輸（Tx和Rx）的特性，運行在全雙工模式下，主站發(fā)出的報文可通過(guò)Rx線(xiàn)返回主站控制單元。這種通信機制使整個(gè)網(wǎng)絡(luò )中不會(huì )出現通信，從而使網(wǎng)絡(luò )具有很好的確定性。整個(gè)網(wǎng)絡(luò )通信結構如圖1所示。EtherCAT主站發(fā)出下行報文，報文包含各個(gè)從站所需數據，并經(jīng)過(guò)所有從站。EtherCAT從站在報文經(jīng)過(guò)時(shí)，分析尋址到本站數據，根據相應命令從數據幀中抽取或插入數據，然后更新相應的工作計數器(WorkingCounter,WKC)，以標識出該數據幀被從站處理過(guò)，并將數據幀轉發(fā)到下一個(gè)相鄰的從站。該過(guò)程由從站硬件來(lái)完成，這使得EtherCAT數據幀經(jīng)過(guò)每個(gè)從站的時(shí)間極小，延遲約為100~500ns，保證了網(wǎng)絡(luò )的高度實(shí)時(shí)性。遍歷完所有從站后，經(jīng)過(guò)從站處理后的數據幀作為上行報文，從一個(gè)從站返回主站。主站收到上行數據報文后，處理返回的數據，一次通信結束。重慶替代西門(mén)子EtherCAT網(wǎng)線(xiàn)有哪些使用EOE技術(shù)，可以將EtherCAT從站接入互聯(lián)網(wǎng)，并使其能夠與其他設備通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行交互。

EtherCAT總線(xiàn)控制究竟有哪些優(yōu)勢呢？傳輸速度特別快。在以太網(wǎng)控制協(xié)議中，EtherCAT總線(xiàn)控制協(xié)議是傳輸速度**快的。設備集成與拓展非常方便。所有支持EtherCAT總線(xiàn)控制的驅動(dòng)器，IO模塊等設備都可以納入到EtherCAT總線(xiàn)控制的系統中。接線(xiàn)簡(jiǎn)化，成本降低。EtherCAT總線(xiàn)控制給我們的接線(xiàn)帶來(lái)極大的方便，使得我們的接線(xiàn)工作大為簡(jiǎn)化。只需要一根網(wǎng)線(xiàn)從EtherCAT總線(xiàn)控制卡連接到驅動(dòng)器和IO模塊等設備上，**的IO輸入輸出等接線(xiàn)都直接接在驅動(dòng)器上或者是接在總線(xiàn)模塊IO模塊上，這樣就**降低我們的接線(xiàn)成本。

試運行期間，驅動(dòng)或I/O端子等節點(diǎn)的實(shí)際配置需要與指定的配置進(jìn)行匹配性檢查，拓撲結構也需要與配置相匹配。由于整合的拓撲識別過(guò)程已延伸至各個(gè)端子，因此，這種檢查不僅可以在系統啟動(dòng)期間進(jìn)行，也可以在網(wǎng)絡(luò )自動(dòng)讀取時(shí)進(jìn)行（配置上載）。數據傳輸過(guò)程中出現的位故障可以通過(guò)評估每臺設備上的CRC校驗進(jìn)行檢測——32位CRC多項式的**小漢明距為4。除斷點(diǎn)檢測和定位之外，EtherCAT系統的協(xié)議、物理層和拓撲結構還可以對各個(gè)傳輸段分別進(jìn)行品質(zhì)監視，與錯誤計數器關(guān)聯(lián)的自動(dòng)評估還可以對關(guān)鍵的網(wǎng)絡(luò )段進(jìn)行精確定位。此外，對于電磁干擾、連接器破損或電纜損壞等一些漸變或突變的錯誤源而言，即便它們尚未過(guò)度應變到網(wǎng)絡(luò )自恢復能力的范圍，也可對其進(jìn)行檢測與定位。EtherCAT總線(xiàn)控制卡可以連接伺服驅動(dòng)器、步進(jìn)驅動(dòng)器及其他支持EtherCAT總線(xiàn)控制的設備。

單個(gè)以太網(wǎng)幀**多可進(jìn)行1486字節的過(guò)程數據交換，幾乎相當于12000個(gè)數字輸入和輸出，而傳送這些數據耗時(shí)*為300μs。100個(gè)伺服軸的通訊也非常快速：可在每100μs中更新帶有命令值和控制數據的所有軸的實(shí)際位置及狀態(tài)，分布時(shí)鐘技術(shù)使軸的同步偏差小于1微秒。而即使是在保證這種性能的情況下，帶寬仍足以實(shí)現異步通訊，如TCP/IP、下載參數或上載診斷數據。超高性能的EtherCAT技術(shù)可以實(shí)現傳統的現場(chǎng)總線(xiàn)系統無(wú)法迄及的控制理念。EtherCAT使通訊技術(shù)和現代工業(yè)PC所具有的計算能力相適應，總線(xiàn)系統不再是控制理念的瓶頸，分布式I/O可能比大多數本地I/O接口運行速度更快。EtherCAT技術(shù)原理具有可塑性，并不束縛于100Mbps的通訊速率，甚至有可能擴展為1000Mbps的以太網(wǎng)。主站可以通過(guò)廣播和組播方式與從站通信。如果需要IP路由，可以將EtherCAT協(xié)議放入UDP/IP數據包中。重慶質(zhì)量可靠的EtherCAT網(wǎng)線(xiàn)價(jià)格咨詢(xún)

ethercat網(wǎng)線(xiàn)需要能夠快速響應控制系統的變化，必須具有低延遲的特性。重慶替代西門(mén)子EtherCAT網(wǎng)線(xiàn)有哪些

.EtherCAT總線(xiàn)接線(xiàn)使用一根網(wǎng)線(xiàn)將XPLC006E控制器的“EtherCAT總線(xiàn)端口”與“伺服驅動(dòng)器的EtherCAT總線(xiàn)端口”相連即可。注意：伺服驅動(dòng)器的EtherCAT接口有兩個(gè)，有些驅動(dòng)器這兩個(gè)口可以隨意接，有些分為“EtherCATIN”和“EtherCATOUT”，IN口接上一級設備，OUT口接下一級設備，二者不能混用，要注意連接順序。多軸控制時(shí)伺服驅動(dòng)器的EtherCATOUT口再連接下一級驅動(dòng)設備的EtherCATIN口，依此類(lèi)推。slot槽位編號、node節點(diǎn)編號和驅動(dòng)器編號規則如上圖所示，EtherCAT總線(xiàn)接口的槽位號默認是0，節點(diǎn)編號按照與控制器的連接先后順序從0開(kāi)始依次編號，驅動(dòng)器編號則是只給帶電機設備編號，其他類(lèi)型設備忽略，也是按連接順序從0開(kāi)始編號，這些編號在總線(xiàn)指令中將會(huì )用到。硬件接線(xiàn)完成還需運行總線(xiàn)初始化程序才能與驅動(dòng)器通訊，注意：使用EtherCAT總線(xiàn)擴展模塊時(shí)，也要執行總線(xiàn)初始化操作，再映射IO的編號后才可操作擴展IO。重慶替代西門(mén)子EtherCAT網(wǎng)線(xiàn)有哪些

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